消息ID $--GNS

谈话者ID可以是：

GA：Galileo

GB：北斗

GP：GPS

GL：GLONASS当使用多个星群时。

GN：组合的GNSS位置，例如：GPS和GLONASS。

GQ：QZSS

位置固定的UTC

纬度

纬度方向：

N：北

S：南

经度

经度方向：

E：东

W：西

模式指示：

• 可变字符字段，每个受支持的星群都有这样一个字符。

• 第一个字符用于GPS。

• 第二个字符用于GLONASS。

• 第三个字符用于Galileo。
• 第四个字符用于北斗。
• 第五个字符用于QZSS。
• 随后将为新的星群添加字符。

每个字符将是以下之一：

N = 不固定。卫星系统不用于位置固定或固定无效

A = 自主。卫星系统在非差分模式下用于位置固定

D = 差分（包括所有OmniSTAR服务）。卫星系统在差分模式下用于位置固定

P = 精确。卫星系统用于精确模式。精确模式定义为：不故意降级（例如选择的可用性）并且用高分辨度代码（P码）计算位置固定

R = 实时动态。卫星系统用于带固定整数的RTK模式

F = 浮动RTK。卫星系统用于带浮动整数的实时运动模式

E = 估计（航位推算）模式

M = 手动输入模式

S = 模拟器模式

在用的SV数目，范围为 00–99

通过在计算每个GNS语句中报告的解时使用的所有卫星（GPS、GLONASS和任何将来的卫星）进行HDOP计算。

正射高度（MSL参考），以米为单位

大地水准面分离（米）–椭球表面与位置解算中用参考基准面定义的平均海平面（大地水准面）之间的差距。

“-”= 椭球下方的平均海平面。

差分数据期限–如果谈话者ID是GN，则该值为空，附加GNS消息之后跟随差分数据期限。

参考站ID1 使用OmniSTAR服务时，参考站ID指示以下服务：VBS 100=VBS，1000=HP，1001 = HP/XP (轨道)，1002 = HP/G2 (轨道)，1008 = XP (GPS)，1012 = G2 (GPS)，1013 = G2 (GPS/GLONASS)，1014 = G2 (GLONASS)，1016 = HP/XP (GPS)，1020 = HP/G2 (GPS)，1021 = HP/G2 (GPS/GLONASS)。，范围是0000-4095

–如果谈话者ID是GN，则为空。附加GNS消息之后跟随参考站ID。