NMEA-0183消息:GGA
时间、位置和固定的相关数据
GBS消息字符串的一个例子是:
$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-25.669,M,2.0 0031*4F
注意 – 数据字符串超出NMEA标准长度。
GGA消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $GPGGA |
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1 |
位置固定的UTC |
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2 |
纬度 |
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3 |
纬度方向: N:北 S:南 |
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4 |
经度 |
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5 |
经度方向: E:东 W:西 |
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6 |
GPS质量指示: 0:固定无效 1:GPS固定 2:差分GPS固定(DGNSS)、SBAS、OmniSTAR VBS、信标、GVBS模式的RTX 3:不适用 4:RTK固定,xFill 5:RTK浮动、OmniSTAR XP/HP、位置RTK、RTX 6:INS推算 |
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7 |
正在使用的SV数目,范围从00到24+ |
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8 |
HDOP |
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9 |
正射高度(MSL参考) |
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10 |
M:正射高度的测量单位是米 |
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11 |
大地水准面分离 |
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12 |
M:大地水准面分离,以米为单位 |
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13 |
差分GPS数据记录的期限,类型1或类型9。不使用DGPS时为空字段。 |
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14 |
参考站ID,范围是0000-4095。选择任何参考站ID且没接收到任何改正时为空字段。有关字段值的描述,请参见下表。 |
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15 |
校验和数据始终以*开头 |
注意 – 如果将用户定义的大地水准面模型或倾斜平面加载到接收机中,则NMEA GGA字符串中输出的高度始终为正射高度(大地水准面上方的高度)。即使没有加载用户定义的大地水准面(接收机中存在简化的默认大地水准面),或者加载了用户定义的水准面或使用了倾斜平面,都将输出正射高度。
使用MSS(移动卫星服务)当中的一项时,参考站ID字段将指示以下服务:
| 参考站ID | 服务 |
|---|---|
|
0002 |
CenterPoint 或 ViewPoint RTX |
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0005 |
RangePoint RTX |
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0006 |
FieldPoint RTX |
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0100 |
VBS |
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1000 |
HP |
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1001 |
HP/XP(轨道) |
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1002 |
HP/G2(轨道) |
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1008 |
XP(GPS) |
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1012 |
G2(GPS) |
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1013 |
G2(GPS/GLONASS) |
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1014 |
G2(GLONASS) |
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1016 |
HP/XP(GPS) |
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1020 |
HP/G2(GPS) |
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1021 |
HP/G2(GPS/GLONASS) |