NMEA-0183消息:GGA

时间、位置和固定的相关数据

GBS消息字符串的一个例子是:

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-25.669,M,2.0 0031*4F

注意 – 数据字符串超出NMEA标准长度。

GGA消息字段

字段 含义

0

消息ID $GPGGA

1

位置固定的UTC

2

纬度

3

纬度方向:

N:北

S:南

4

经度

5

经度方向:

E:东

W:西

6

GPS质量指示:

0:固定无效

1:GPS固定

2:差分GPS固定(DGNSS)、SBAS、OmniSTAR VBS、信标、GVBS模式的RTX

3:不适用

4:RTK固定,xFill

5:RTK浮动、OmniSTAR XP/HP、位置RTK、RTX

6:INS推算

7

正在使用的SV数目,范围从00到24+

8

HDOP

9

正射高度(MSL参考)

10

M:正射高度的测量单位是米

11

大地水准面分离

12

M:大地水准面分离,以米为单位

13

差分GPS数据记录的期限,类型1或类型9。不使用DGPS时为空字段。

14

参考站ID,范围是0000-4095。选择任何参考站ID且没接收到任何改正时为空字段。有关字段值的描述,请参见下表。

15

校验和数据始终以*开头

注意 – 如果将用户定义的大地水准面模型或倾斜平面加载到接收机中,则NMEA GGA字符串中输出的高度始终为正射高度(大地水准面上方的高度)。即使没有加载用户定义的大地水准面(接收机中存在简化的默认大地水准面),或者加载了用户定义的水准面或使用了倾斜平面,都将输出正射高度。

使用MSS(移动卫星服务)当中的一项时,参考站ID字段将指示以下服务:

参考站ID 服务

0002

CenterPoint 或 ViewPoint RTX

0005

RangePoint RTX

0006

FieldPoint RTX

0100

VBS

1000

HP

1001

HP/XP(轨道)

1002

HP/G2(轨道)

1008

XP(GPS)

1012

G2(GPS)

1013

G2(GPS/GLONASS)

1014

G2(GLONASS)

1016

HP/XP(GPS)

1020

HP/G2(GPS)

1021

HP/G2(GPS/GLONASS)