NMEA-0183消息： PTNL,VGK
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矢量信息
PTNL,VGK消息字符串的一个例子是：
$PTNL,VGK,160159.00,010997,-0000.161,00009.985,-0000.002,3,07,1,4,M*0B
PTNL,VGK消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $PTNL,VGK |
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1 |
矢量的UTC，格式为hhmmss.ss |
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2 |
日期，格式为mmddyy |
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3 |
矢量的东分量，以米为单位 |
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4 |
矢量的北分量，以米为单位 |
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5 |
矢量的上分量，以米为单位 |
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6 |
GPS质量指示： 0：固定不可用或无效 1：自主GPS固定 2：RTK浮动解 3：RTK固定解 4：差分、仅码相位解（DGPS） 5：SBAS解–WAAS/EGNOS/MSAS 6：RTK浮动3D网络解 7：RTK固定3D网络解 8：RTK浮动2D网络解 9：RTK固定2D网络解 10：OmniSTAR HP/XP解 11：OmniSTAR VBS解 12：位置RTK 13：信标DGPS 14：CenterPoint RTX 15：xFill |
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7 |
固定解的卫星数目 |
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8 |
固定的DOP |
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9 |
M：矢量分量，以米为单位 |
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10 |
校验和数据始终以*开头 |