NMEA-0183消息：常见消息元素

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每个消息包含：

  • 一个由$GP后随消息类型组成的消息ID。例如，GGA消息的消息ID是$GPGGA。

  • 一个逗号。

  • 一些字段（取决于消息类型），用逗号分隔。

  • 一个星号。

  • 一个校验和值。

下面的例子显示一条简单消息，其消息ID是（$GPGGA），后随13个字段和一个校验和值：

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-25.669,M,2.0,0031*4F

NMEA消息值

接收机生成的NMEA消息包含以下值：

值 描述

纬度和经度

纬度表示为ddmm.mmmm，经度表示为dddmm.mmmm，其中：

  • dd或ddd是度

  • mm.mmmm是分钟及其小数部分

方向

用单个字符表示的方向（北、南、东或西）：N、S、E 或 W。

时间

时间值以世界标准时（UTC）表示，并表示为hhmmss.ss，其中：

  • hh 是小时，从00到23

  • mm 是分钟

  • ss.ss 是秒钟，其长度是可变的十进制小数