NMEA-0183消息： PTNL,AVR
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时间、偏航、倾斜/侧摇，移动基线RTK范围
注意 – 该消息中的航向计算是从移动基线矢量得到的，这需要一个双天线系统。
PTNL,AVR消息字符串的例子是：
$PTNL,AVR,212405.20,+52.1531,Yaw,-0.0806,Tilt,,,12.575,3,1.4,16*39
$PTNL,AVR,212604.30,+52.1800,Yaw,,,-0.0807,Roll,12.579,3,1.4,16*21
AVR消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $PTNL,AVR |
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1 |
矢量固定的UTC |
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2 |
偏航角度，以度为单位 |
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3 |
偏航 |
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4 |
倾斜角度，以度为单位 |
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5 |
倾斜 |
| 8 |
范围，以米为单位（天线与天线之间） |
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9 |
GPS质量指示： 0：固定不可用或无效 1：自主GPS固定 2：差分载波相位解RTK（浮动） 3：差分载波相位解RTK（固定） 4：基于差分码的解，DGPS |
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10 |
PDOP |
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11 |
解算中使用的卫星数目 |
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12 |
校验和数据始终以*开头 |