GSOF消息：概述
相关主题这些主题提供有关常规串行输出格式（GSOF）消息的信息。GSOF消息是Trimble专有的格式，可用于将信息（例如位置和状态）发送给第三方设备。
下表总结了接收机支持的GSOF消息。启用GSOF输出时，可以生成以下消息：
| 消息 | 功能 |
|---|---|
| 姿态信息 | 姿态信息 |
| 基站位置和质量 | 基站的位置及其质量 |
| 电池/存储器信息 | 接收机电池和存储器的状态 |
| 所有SV简短信息 | SV的简短信息（所有卫星系统） |
| SV简短信息 | GPS的SV简短信息 |
| 时钟信息 | 时钟信息 |
| 变化量ECEF | 地心地固变化量位置 |
| 所有SV详细信息 | SV的详细信息（所有卫星系统） |
| SV详细信息 | GPS的SV详细信息 |
| DOP信息 | PDOP信息 |
| ECEF位置 | ECEF位置 |
| L频段状态信息 | L频段状态信息 |
| 纬、经、高 | 纬度、经度、高度 |
| 本地ENU | 本地区域的北、东和高度 - 基于投影/校正 |
| 本地LLH | 本地基准位置 |
| 多页面所有SV详细信息 | 多页面所有SV的详细信息 |
| 位置Sigma | 位置Sigma信息 |
| 定位时间 | 定位时间 |
| 位置VCV | 位置VCV信息 |
| 位置类型信息 | 位置类型信息 |
| 收到基站 | 接收到有关基站的信息 |
| 接收机序列号 | 接收机序列号 |
| TPlane ENU | 相切平面变化量 |
| UTC | 当前UTC时间 |
| 速度 | 速度数据 |