GSOF消息:所有SV的详细信息

此消息描述所有被跟踪卫星系统中所有跟踪到卫星的详细卫星信息。它包含以下数据:

  • 跟踪到的卫星数
  • 每个卫星的PRN编号
  • 卫星所属的卫星系统
  • 指示卫星状态的标志
  • 地平线上方的高度角,以度为单位
  • 从真北的方位角,以度为单位
  • 第一频率的信噪比(SNR)
  • 第二频率的信噪比(SNR)
  • 第三频率的信噪比(SNR)

所有SV的详细信息(类型34记录)

字段 条目 类型 含义

0

输出记录类型

字符

22h

所有卫星系统输出记录的详细卫星信息。

1

记录长度

字符

1+8(SV的数目)

记录的字节数。该记录将不超过255个字节。如果超过此长度,卫星可能会从输出消息中漏掉。为确保输出所有卫星的输出,使用GSOF 30h“多页显示所有SV的详细信息”消息。

2

SV的数目

字符

记录中包含的卫星数目。

注意 – 包括所有跟踪到的卫星、位置解算中使用的所有卫星以及可见的所有卫星。

每个SV重复以下字节:

PRN

字符

以下标志所指的卫星PRN编号。这是SV给出的实际PRN编号(由于SV系统而未设定范围)。

SV系统

SV所属的系统。有效值是:

0:GPS

1:SBAS

2:GLONASS

3:Galileo

4:QZSS

5:北斗

6-255:已预留

 

SV标志1

字符

 

SV标志1用于指示与卫星有关的条件:

位0设定:地平线上方

位1设定:当前已分配给一个通道(正在尝试跟踪)

位2设定:当前在L1/G1频率上跟踪

位3设定:当前在L2/G2频率上跟踪

位4设定:基于L1/G1频率的报告

位5设定:基于L2/G2频率的报告

位6设定:用于当前位置中

位7设定:用于当前RTK解算中

SV标志2

字符

SV标志2是具有以下值的位图变量:

如果SV系统是GPS:

位0设定:在L1/G1上跟踪P码

位1设定:在L2上跟踪P码

位2设定:在L2上跟踪CS

位3设定:在L5上跟踪

位4-7:RESERVED(已预留)

如果SV系统是GLONASS:

位0设定:在L1/G1上跟踪P码

位1设定:在L2上跟踪P码

位2设定:GLONASS的SV是“M”SV

位3设定:GLONASS的SV是“K”SV

位4-7:RESERVED(已预留)

如果SV系统是Galileo:

位0设定:跟踪E1

位1设定:跟踪E5A

位2设定:跟踪E5B

位3设定:跟踪E5AltBOC

位4-7:RESERVED(已预留)

如果SV系统是QZSS:

位0设定:跟踪L1 C/A

位1设定:跟踪L1C BOC

位2设定:跟踪L1SAIF

位3设定:跟踪L2C

位4设定:跟踪L5

位5-7:RESERVED(已预留)

如果SV系统是北斗:

位0设定:跟踪B1

位1设定:跟踪B2

位2设定:跟踪B3

位3-7:RESERVED(已预留)

其它:

位0-7:RESERVED(已预留)

高度角

字符

卫星在地平线上方的角度

方位角

卫星从真北的方位角。

SNR第一频率

字符

dB * 4

第一频率的信噪比(乘以4)1

如果是GPS: L1 C/A SNR

如果是GLONASS:G1C或G1P SNR

如果是Galileo: E1 SNR

如果是北斗:B1 SNR

SNR第二频率

字符

dB * 4

第二频率的信噪比(乘以4)1

如果是GPS:L2C 或 L2P SNR

如果是GLONASS:G2C 或 G2P SNR

如果是Galileo:E5 AltBoc SNR

如果是北斗:B2 SNR

SNR第三频率

字符

dB * 4

第三频率的信噪比(乘以4)1

如果是GPS: L5 SNR

如果是GLONASS:G3 SNR

如果是Galileo:E5A SNR(如果有),否则是 E5B SNR(如果有)

如果是北斗: B3 SNR