GSOF消息:位置VCV
此消息描述位置VCV信息。它包含以下数据:
- 位置RMS
- VCV xx
- VCV xy
- VCV xz
- VCV yy
- VCV yz
- VCV zz
- 单位方差
- 历元数
注意 – 配置工具箱软件错误地将此消息子类型标识为“位置统计”。
位置VCV信息(类型11记录)
| 字段 | 条目 | 类型 | 值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
输出记录类型 |
字符 |
0Bh |
地心地固(ECEF)位置输出记录。 |
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1 |
记录长度 |
字符 |
记录的字节数 |
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2-5 |
位置RMS |
浮动 |
范围残差RMS是范围残差平方和的平方根除以解中的自由度数。 |
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6-9 |
VCV xx |
浮动 |
VCVxx至VCVzz是方差-协方差矩阵。它包含ECEF WGS-84参考中位置解倒置法线矩阵的位置分量。 |
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10-13 |
VCV xy |
浮动 |
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14-17 |
VCV xz |
浮动 |
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18-21 |
VCV yy |
浮动 |
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22-25 |
VCV yz |
浮动 |
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26-29 |
VCV zz |
浮动 |
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30-33 |
单位方差 |
浮动 |
位置解的单位方差。 |
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34-35 |
历元数 |
短 |
指示用于计算位置的测量值数目。对于受制于静态约束的位置,该值可能大于1。 |