GSOF消息:速度
此消息描述速度信息。它包含以下数据:
-
水平速度,以每秒米为单位
-
垂直速度,以每秒米为单位
-
参考WGS-84真北的航向,以弧度为单位
注意 – 此消息中的航向计算是从连续位置中得出的。有关使用移动基线系统的航向信息,请查看GSOF消息:姿态:GSOF消息:姿态。
速度(类型8记录)
| 字段 | 条目 | 类型 | 值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
输出记录类型 |
字符 |
08h |
速度数据输出记录 |
|
1 |
记录长度 |
字符 |
0Dh, 11D |
记录的字节数 |
|
2 |
速度标志 |
字符 |
请查看速度标志:位值 |
速度状态标志 |
|
3-6 |
速度 |
浮动 |
每秒米 |
水平速度 |
|
7-10 |
航向 |
浮动 |
弧度 |
WGS-84基准中的正北航向 |
|
11-14 |
垂直速度 |
浮动 |
每秒米 |
垂直速度 |