GSOF消息:速度

此消息描述速度信息。它包含以下数据:

  • 水平速度,以每秒米为单位

  • 垂直速度,以每秒米为单位

  • 参考WGS-84真北的航向,以弧度为单位

注意 – 此消息中的航向计算是从连续位置中得出的。有关使用移动基线系统的航向信息,请查看GSOF消息:姿态GSOF消息:姿态

速度(类型8记录)

字段 条目 类型 含义

0

输出记录类型

字符

08h

速度数据输出记录

1

记录长度

字符

0Dh, 11D

记录的字节数

2

速度标志

字符

请查看速度标志:位值

速度状态标志

3-6

速度

浮动

每秒米

水平速度

7-10

航向

浮动

弧度

WGS-84基准中的正北航向

11-14

垂直速度

浮动

每秒米

垂直速度