GSOF消息:位置类型
此消息描述位置的时间信息。它包含以下数据:
- 位置类型信息
- 解算标志
- RTK条件
- 差分改正期限
- 网络标志
注意 – 该记录可能会在将来增长。应该对Apps进行编码,以便在遇到较大记录时不会出现问题。
位置类型(类型38记录)
| 字段 | 条目 | 类型 | 值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
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0 |
输出记录类型 |
字符 |
定位时间输出记录 |
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1 |
记录长度 |
字符 |
记录的字节数 |
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2-5 |
位置类型信息 |
输出精度,它是一个经验常数,用于产生大约99%的置信度或3-sigma。 |
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6 |
解算标志 |
是一个位图(如下所述): 位0:广域网/网络/VRS中的解。 位1:RTK固定解(清除:RTK浮动解)。 位2:初始化完整性检查位。 位3:初始化完整性检查位。 位4-7:(已预留)。 |
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7 |
RTK条件 |
与31h_RETPOS3‘RTK位置标记’的0..3位相同。 位0-3值: 0:已计算新位置。 1:无法从两个测站获得已同步对。 2:双差异测量数据不足。 3:参考位置不可用。 4:具有固定解的整数验证失败。 5:解残差RMS超过预定义限制。 6:PDOP或RDOP超过(绝对定位)PDOP限制。 |
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8-11 |
差分改正期限 |
自上次差分测量更新以来的时间(秒)。与31h_RETPOS3,GSOF_17等相同。 |
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12 |
网络标志 |
与31h_RETPOS3中的“NETWORK FLAGS(网络标记)”字段相同。 位0:有新的物理基站可用。 下一个命令GETBASE,34h以后重置位。 位2,1:0,0:RTCM v3网络消息不可用或未知(RTCM3Net不可操作)。 位2,1:0,1:从开始收集RTCM v3网络消息,并且尚未收到完整的周期循环。 位2,1:1,0:完成了一个全周期的收集,但是发现网络消息数据不足以生成RTK网络解。 位2,1:1,1:RTCM v3网络RTK消息收集已完成,并且从V3网络消息生成了VRS观测历元。即:V3网络已启动并在运行,状态良好。 位3:地理围栏选项已启用,设备在地理围栏区域之外。另请查看“地理围栏,4Bh RETOPT” 位4:RTK范围限制已启用,设备离基站太远(超出了范围限值)。 位5:RTK位置MTG(注意间隙)标志。1 = MTG位置,0 = 非MTG位置。 位6:RTX位置标志。1 = RTX位置,0 = 非RTX位置。 位7:RTX/xFill链路中断。1 = 链路中断,0 = 无所谓。 |
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13 |
网络标志2 |
位0:xFill已准备好传播RTK位置(或已在运行中)。 |
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14 |
框架标记(已提议) |
数字 |
该字节定义了所报告位置(已提议)的参考框架和历元。 0:未知/本地(例如本地站点或未定义) 1:ITRF2014当前历元 2:ITRF2014历元2005.0 3: NAD83 2011 4: NAD83 CORS96 |
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15-16 |
ITRF历元 |
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17 |
构造板块 |
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18-21 |
RTX STD SUB剩余分钟 |
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22 |
测杆摆动状态标志 |
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23-26 |
测杆摆动距离 |