GSOF消息:位置类型

此消息描述位置的时间信息。它包含以下数据:

  • 位置类型信息
  • 解算标志
  • RTK条件
  • 差分改正期限
  • 网络标志

注意 – 该记录可能会在将来增长。应该对Apps进行编码,以便在遇到较大记录时不会出现问题。

位置类型(类型38记录)

字段 条目 类型 含义

0

输出记录类型

字符

 

定位时间输出记录

1

记录长度

字符

 

记录的字节数

2-5

位置类型信息

   

输出精度,它是一个经验常数,用于产生大约99%的置信度或3-sigma。

6

解算标志

   

是一个位图(如下所述):

位0:广域网/网络/VRS中的解。

位1:RTK固定解(清除:RTK浮动解)。

位2:初始化完整性检查位。

位3:初始化完整性检查位。

位4-7:(已预留)。

7

RTK条件

   

与31h_RETPOS3‘RTK位置标记’的0..3位相同。

位0-3值:

0:已计算新位置。

1:无法从两个测站获得已同步对。

2:双差异测量数据不足。

3:参考位置不可用。

4:具有固定解的整数验证失败。

5:解残差RMS超过预定义限制。

6:PDOP或RDOP超过(绝对定位)PDOP限制。

8-11

差分改正期限

   

自上次差分测量更新以来的时间(秒)。与31h_RETPOS3,GSOF_17等相同。

12

网络标志

   

与31h_RETPOS3中的“NETWORK FLAGS(网络标记)”字段相同。

位0:有新的物理基站可用。

下一个命令GETBASE,34h以后重置位。

位2,1:0,0:RTCM v3网络消息不可用或未知(RTCM3Net不可操作)。

位2,1:0,1:从开始收集RTCM v3网络消息,并且尚未收到完整的周期循环。

位2,1:1,0:完成了一个全周期的收集,但是发现网络消息数据不足以生成RTK网络解。

位2,1:1,1:RTCM v3网络RTK消息收集已完成,并且从V3网络消息生成了VRS观测历元。即:V3网络已启动并在运行,状态良好。

位3:地理围栏选项已启用,设备在地理围栏区域之外。另请查看“地理围栏,4Bh RETOPT”

位4:RTK范围限制已启用,设备离基站太远(超出了范围限值)。

位5:RTK位置MTG(注意间隙)标志。1 = MTG位置,0 = 非MTG位置。

位6:RTX位置标志。1 = RTX位置,0 = 非RTX位置。

位7:RTX/xFill链路中断。1 = 链路中断,0 = 无所谓。

13

网络标志2

   

位0:xFill已准备好传播RTK位置(或已在运行中)。

14

框架标记(已提议)

 

数字

该字节定义了所报告位置(已提议)的参考框架和历元。

0:未知/本地(例如本地站点或未定义)

1:ITRF2014当前历元

2:ITRF2014历元2005.0

3: NAD83 2011

4: NAD83 CORS96

15-16

ITRF历元

     

17

构造板块

     

18-21

RTX STD SUB剩余分钟

     

22

测杆摆动状态标志

     

23-26

测杆摆动距离