GSOF消息：位置SIGMA

此消息描述位置Sigma信息。它包含以下数据：

• 位置RMS
• Sigma东，以米为单位
• Sigma北，以米为单位
• Sigma上，以米为单位
• 协方差东北
• 误差椭圆长半轴，以米为单位
• 误差椭圆短半轴，以米为单位
• 从真北的长半轴方位，以度为单位
• 单位方差
• 历元数

注意 – 配置工具箱软件错误地将此消息子类型标识为“误差协方差数据”。

Sigma（类型12记录）

字段	条目	类型	值	含义
0	输出记录类型	字符	0通道	位置sigma信息输出记录
1	记录长度	字符	26h	记录的字节数
2-5	位置RMS	浮动		为超定位置计算的位置误差均方根
6-9	Sigma东	浮动	米
10-13	Sigma北	浮动	米
14-17	东北协方差	浮动	数字	东北协方差（无量纲）
18-21	Sigma上	浮动	米
22-25	长半轴	浮动	米	误差椭圆的长半轴
26-29	短半轴	浮动	米	误差椭圆的短半轴
30-33	方位	浮动	度	从真北顺时针的短半轴方位
34-37	单位方差	浮动		只对超定解有效。单位方差应趋近1.0值。小于1.0的值表示先验方差太悲观。
38-39	历元数	短	计数	用于计算位置的测量历元数目。对于受制于静态约束的位置，可以大于1。动态始终为1。