术语

每秒脉冲（脉冲/秒)。用于硬件定时。这是连同时间标记生成的脉冲。用来定义当可用时间标记时的那一瞬间。

是一个包含着所有卫星轨道信息、时钟改正以及大气延迟参数的文件。历书由GNSS卫星发射到GNSS接收机，当您开始采集数据或者当您失去卫星轨道后努力重获GNSS信号时，历书能够促进快速获得GNSS信号。

轨道信息是星历/星历表数据的一个子集。

也叫作参考站。在施工过程中，基站是放在工地已知点上的接收机，与RTK流动站一起跟踪相同的卫星，并且通过无线电向流动站提供实时的差分改正消息流，在连续实时的基础上，获得厘米级精度的位置。基站也可以是一个虚拟参考站网的一部分，或者是一个要用一段时间在此采集GNSS观测数据的位置，采集数据经过后处理，可获得该位置最准确的定位信息。

北斗导航卫星系统（又称为BDS）是中国的卫星导航系统。

第一代北斗系统（称为北斗一号系统）由4颗卫星组成，覆盖范围和应用范围有限。自2000年以来，它一直主要为在中国和邻近地区的客户提供导航服务。

第二代北斗系统（称为北斗二号系统）由对地静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星组合组成。该系统于2011年12月开始运营，运行覆盖中国。但是，完整的接口控制文档（用于指定卫星消息）直到2012年12月才发布。北斗二号系统是一种区域性导航服务，为亚太地区的客户提供服务。

第三代北斗系统（称为北斗三号系统）由3颗对地静止卫星、3颗地球同步卫星和24颗中地球轨道（MEO）卫星组成。截至2018年，已经发射了15颗北斗三号卫星。中国政府计划北斗三号于2020年全面投入运营。

是一个互联网服务器，用来管理VRS服务器网络的身份验证和密码控制，并且从您选择的VRS服务器转发VRS改正。

一种无线电波，其中至少有一个特征（比如频率、振幅或相位）可以通过调制处理而随一个已知参考值发生改变。

电台发射器输出的未经调制的基波频率。GPS L1的载波频率是1575.42MHz。

是在某一特定时间累积的GPS或GLONASS载波信号的相位。

将笔记本电脑连接到蜂窝移动电话系统进行数据传输的一种无线适配器。一个蜂窝调制解调器包含自己的天线、插到电脑的USB端口或PC卡槽的插头，可用于多种无线数据服务，例如：GPRS。

紧凑型测量记录（Compact Measurement Record）。Trimble为了把改正信息广播到其它Trimble接收机而研发的一种实时消息格式。CMR是对RTCM更有效的替代格式。

Trimble研发的一种实时消息格式，是为了以更多的卫星信号、更多的星群和更多的卫星为来源，发射更多的卫星改正信息。它的紧凑性意味着在一个工地上可以使用更多的转发器。

是对同一平均时间段内观测或测量的两个随机变量方差的统计衡量值。这一衡量值等于两个变量从对应其各自平均值得到的偏差产物。

也叫作大地基准。是一个数学模型，它由一个椭球体与作为基准原点而建立的地表上一点的关系而定义，其设计宗旨是最佳地拟合大地水准面。世界大地基准通常由一个椭球体的大小和形状以及椭球中心和地心之间的关系而定义。

地球并不是一个完美的椭球体，在某些位置，任何一个单基准面都会比其它位置提供的模型更好。因此，建立了多种基准，以拟合具体区域情况。

例如，欧洲的地图往往是基于1950年（ED-50）的欧洲基准。美国的地图往往是基于1927年（NAD-27）或1983年（NAD-83）的北美基准。

所有的GPS坐标都是基于WGS-84基准面。

电池或电池组充电之前释放出全部电能到终结电压。

请看实时差分GPS。

差分改正是对与基站同时采集数据的流动站上的GNSS数据进行改正的过程。因为基站是在一个已知位置上，因此，如果基站采集的数据有任何误差，都可被测量出来，然后把必要的改正应用到流动站数据中。

差分改正可以实时进行，也可以在采集完数据之后通过后处理进行。

请看实时差分GPS。

精度衰减因子（Dilution of Precision）。是对GNSS位置质量的衡量，它建立在计算位置所用卫星的几何分布的基础之上。当卫星在空中彼此相距较远时，DOP值较低，定位精度较高。当卫星彼此接近时，DOP较高，GNSS位置可能包含较大的误差。

PDOP（位置DOP）表示卫星的立体几何分布。其它DOP值包括HDOP（水平DOP）和VDOP（垂直DOP），分别表示水平测量数据（纬度和经度）和垂直测量数据。PDOP与HDOP和VDOP有关，即：PDOP² = HDOP² + VDOP²。

接收机将无法跟踪低于该角度的卫星。通常设置为10度，以避免由建筑物和树木、大气层问题和多路径误差造成的干扰。

椭球是一个三维形状，用作数学模拟地球表面的基础。椭球用长轴和短轴来定义。地球的短轴是极轴，长轴是赤道轴。

椭球上方高度（Height above ellipsoid）。

卫星作为时间函数的一个预测（精确）的定位或位置的列表。是一套用来确定卫星位置的数值参数。可以作为广播星历或后处理的精密星历。

是GNSS接收机的测量间隔。历元根据不同的测量类型而有不同：对于实时测量，设为一秒钟。对于后处理测量，可设为一秒钟到一分钟之间的速度。例如，如果每15秒测量一次数据，那么，用30秒的历元加载数据就意味着每隔一次测量加载一次数据。

一个要素是现实世界中有一定位置的一个物理对象或事件，您是要采集关于它的位置和/或描述性信息（属性）。要素可以分类为表面要素或非表面要素，也可以分类为点、线/断线或边界/区域。

接收机内部用来控制接收机操作和硬件的程序。

Galileo是由欧洲联盟和欧洲航天局建造的GNSS系统。可以与GPS和GLONASS类比。

大地水准面是与地球平均海平面重合的等势面。对于较小的站点，可以近似为椭球上方的一个倾斜平面。

水准面上方高度（Height above geoid）。

通用串行输出格式（General Serial Output Format）。这是Trimble拥有自主产权的消息格式。

水平精度衰减因子（Horizontal Dilution of Precision）。HDOP是一个表示水平测量精度的DOP。其它DOP值包括VDOP（垂直DOP）和PDOP（位置DOP）。

在垂直精度不特别重要的情况下，使用最大HDOP是理想的选择。这样，您的位置产量将因PDOP垂直分量而减少（例如，如果您是在树篷下采集数据）。

互联网基站服务（Internet Base Station Service）。Trimble的这种服务使设置具有互联网能力的接收机变得尽可能简单。基站可以连接到互联网（用电缆或采取无线）。如果要访问分发服务器，用户需要在接收机中输入密码。如果要使用服务器，用户必须拥有Trimble Connected Community站点的许可。

L频段的主要载波，由GPS和GLONASS卫星用于发射卫星数据。

L频段的次要载波，由GPS和GLONASS卫星用于发射卫星数据。

一种现代化代码，跟踪L2频率的能力明显地更好。

L频段的第三载波，由GPS和GLONASS卫星用于发射卫星数据。L5将比其它载波提供更高的功率等级。因此，获取和跟踪弱信号会更容易。

每个Ntrip Source在Ntrip Caster上都需要唯一的挂载点。在将GNSS数据传输到Ntrip Caster之前，Ntrip服务器会发送挂载点的分配。

MTSAT星基增强系统（MTSAT Satellite-Based Augmentation System）。是一个星基增强系统（SBAS），为GNSS提供空中免费的差分改正服务。EGNOS是WAAS的日本等效系统，可以在美国使用。

是一种干扰，类似于模拟电视屏幕上的重影，当GNSS信号经过不同路径到达天线时会发生这种情况。信号穿越的路径越长，产生的伪距估算值越大，并且会增大误差。天线靠近的地面或建筑物的反射会提高多路径。

国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）。NMEA 0183定义的与水上电子导航设备接口的标准。该标准参考包含诸如位置等导航细节的NMEA字符串，定义了一定数量的“字符串”。大多数Trimble GNSS接收机都能把位置输出为NMEA字符串。

通过互联网的RTCM网络传输协议（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）Ntrip 是一个应用层协议，它支持流全球导航卫星系统（GNSS）在互联网上的数据。Ntrip是一种基于超文本传输协议（HTTP）的通用无状态协议。HTTP的对象将扩展到GNSS的数据流。

Ntrip Caster基本上是一个HTTP服务器，它支持HTTP请求/响应消息的子集，并已调整为低带宽流数据。Ntrip Caster在单个端口上从Ntrip服务器或Ntrip客户端接受请求消息。根据这些消息，Ntrip Caster决定是否有要接收或发送的流数据。

Trimble Ntrip Caster集成了Ntrip Server和Ntrip Caster。此端口只用于接受来自Ntrip客户端的请求。

如果Ntrip客户端发送正确的请求消息（到指定的Ntrip Caster IP和侦听端口的TCP/UDP连接），则Ntrip客户端将被Ntrip Caster接受并从Ntrip Caster接收数据。

Ntrip服务器用于将Ntrip Source的GNSS数据传输到Ntrip Caster。Ntrip服务器最简单的设置是一个在PC机上运行的电脑程序，它将Ntrip Source的改正数据（例如，从GNSS接收机通过串行通讯端口接收的改正数据）发送到Ntrip Caster。

Ntrip服务器 - Ntrip Caster通讯通过其它消息格式和状态代码扩展了HTTP。

Ntrip Source提供连续的GNSS数据（例如，RTCM-104改正）作为流数据。单一来源代表GNSS数据参考的是一个特定的位置。来源描述参数在来源表中编制。

OmniSTAR HP/XP服务允许新一代双频接收机用于OMNISTAR服务。HP/XP服务的信号不依赖当地参考站，但利用了全球卫星监测网。此外，当最新的双频GNSS系统精确能达到1米左右的当下，与XP一起使用的OmniSTAR三维精度却优于30厘米。

正射高程是大地水准面上方的高度（通常称为“平均海平面”上方的高度）。

位置精度衰减因子（Position Dilution of Precision）。PDOP是一个表示三维测量精度的DOP值。其它DOP值包括VDOP（垂直DOP）和HDOP（水平DOP）。

在垂直精度和水平精度都很重要的情况下，使用最大的PDOP值是理想的选择。

后处理是在采集完卫星数据之后进行的处理，目的是消除误差。这涉及到用电脑软件比较从流动站和基站采集的数据。

准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System）。日本的区域GNSS系统，最终将包含日本上空的三个地球同步轨道卫星。

也称作实时差分改正或DGPS。实时差分GPS是在您采集数据的同时进行GPS数据改正。改正是在基站计算，然后再通过无线电链路发送到接收机。流动站一边接收位置，一边应用改正，给您提供一个非常准确的外业位置。

多数实时差分改正方法是把改正应用到码相位位置。

DGPS是一个通用术语，其常见的解释是：它需要使用从GNSS基站发送到流动站GNSS接收机的单频码相位数据来提供亚米级定位。流动站接收机可以与基站相距甚远（大于100公里）。

流动站可以是任何一个移动的GNSS接收机，用于在外业采集或更新数据，通常处在未知的地点。

流动模式适用于用流动站接收机实时采集数据、放样或实时控制机械设备，它采用的是RTK技术。

海事无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime Services）。该委员会为流动GNSS接收机的实时差分改正定义差分数据链路。RTCM改正消息有三个版本。所有Trimble GNSS接收机的单频DGPS类改正都使用版本2协议。在版本2或更新版本3的RTCM协议中，可以使用载波相位改正，某些Trimble双频接收机符合这种情况。版本3的RTCM协议更紧凑，但是不像版本2那样受到广泛支持。

实时动态。一种实时差分GPS的方法，采用载波相位测量以获得更高的精度。

星基增强系统（Satellite-Based Augmentation System）。SBAS是基于差分GPS但适用于广域（WAAS/EGNOS/MSAS和GAGAN）参考站网络的系统。改正和附加信息用地球静止轨道卫星广播。

SNR。卫星的信号强度是信号中的信息内容相对于信号噪声的衡量。一个处在30°高度角的卫星，其典型的SNR是在47-50dB-Hz之间。

天空图用来确认差分改正后的GNSS信号接收情况，并且显示GNSS接收机跟踪的卫星数以及它们的相对位置。

请看信噪比。

Ntrip Caster持有一个包含着Ntrip Sources、Ntrip Sources网和Ntrip Casters可用信息的来源表，该来源表经请求可发送到Ntrip Client。来源表记录用于下列一种情况：

• 数据STReams（记录类型STR）

• CASters（记录类型CAS）

• 数据流的NETworks（记录类型NET）

所有Ntrip Clients必须能对记录类型STR进行解码。解码类型CAS和NET是可选特性。来源表记录中的所有数据字段都用分号分隔。

一种使用三个载波相位测量值（L1、L2和L5）的接收机类型。

世界通用时（Universal Time Coordinated）。基于格林威治子午线上当地太阳平均时间的一个时间标准。

Trimble xFill^®是一项断点续测服务，可在RTK改正流暂时不可用时将RTK定位延长几分钟。Trimble xFill服务通过减少断续等待重建黑点中的RTK改正，从而提高外业生产率。它甚至允许短暂略过山谷和其它以前不可能获得连续改正消息的位置来提高生产率。专有的Trimble xFill改正通过卫星广播，在GNSS星群也可见的情况下，通常可在全球范围内使用。适用于由单基站、Trimble Internet Base Station Service（IBSS）或 VRS RTK 改正源所执行的任何定位任务。

虚拟参考站（Virtual Reference Station）。一个VRS系统由GNSS硬件、软件和通讯链路构成。它使用基站网的数据，把改正提供给每个流动站，这比来自单基站的改正更准确。

开始使用VRS改正之前，流动站把它的位置发送到VRS服务器。VRS服务器用基站数据对流动站位置的系统误差（例如：电离层干扰）进行模拟。然后，把RTCM改正消息发回到流动站。

广域增强系统（Wide Area Augmentation System）。WAAS是由美国联邦航空管理局（FAA）建立的用于民用航空飞行和导航的系统。WAAS提高了基本GNSS信号在其覆盖范围内的精准性和可用性，其中包括美国大陆以及加拿大和墨西哥的边远地区。

WAAS系统为可见的卫星提供改正数据。改正是从地面站观测数据中计算的，然后上传到两颗地球静止轨道卫星。然后，这些数据在L1频率上播出，并被GNSS接收机的通道所跟踪，完全就像GNSS卫星一样。

当其它改正源不可用时，可以用WAAS获取比单基站位置更高的精度。关于WAAS的更多信息，请查看FAA网站http://gps.faa.gov。

EGNOS服务是WAAS在欧洲的等效服务，MSAS是WAAS在日本的等效服务。