GSOF消息概述:标志

位置标记1:位值

含义

0

新位置。0:否。 1:是。

1

为当前位置计算的时钟固定。0:否。 1:是。

2

为此位置计算的水平坐标。0:否。 1:是。

3

为此位置计算的高度。0:否。 1:是。

4

已预留。始终设定。

5

最小二乘位置。0:否。 1:是。

6

已预留。总是清除。

7

位置使用滤波后的L1伪距。0:否。 1:是。

位置标记2:位值

含义

0

差分位置
0:差分位置是自主解或WAAS解。
1:位置是差分解。

1

差分位置法
0:代码
1:相位,包括RTK、HP或XP OmniSTAR(VBS并非从相位得出)。

2

差分位置法
0:代码(DGPS)或浮动位置(RTK)。未改正位置是自主(如果位0=0)。
1:位置是固定整数相位位置(RTK)。未改正位置是WAAS(如果位0=0)。

3

OmniSTAR解。
0:不活动
1:OmniSTAR差分解(包括HP、XP和VBS)

4

以静态为约束确定的位置。0:否 1:是。

5

位置是网络RTK解。0:否 1:是。

6

位置是位置RTK。0:否 1:是。

7

位置是信标DGPS。0:否 1:是。

标志:位值

含义

0

时间信息(周和周毫秒)的有效性 0:无效 1:有效

1

UTC偏移的有效性 0:无效 1:有效

速度标志:位值

含义

0

速度数据的有效性 0:无效 1:有效

1

速度计算 0:从多普勒计算 1:从连续测量计算

2-7

已预留(设为零)

SV标志1:位值

含义

0

地平线上方的卫星 0:否。 1:是。

1

当前分配给一个通道的卫星(正在尝试跟踪) 0:否。 1:是。

2

当前在L1频率上跟踪的卫星。0:否。 1:是。

3

当前在L2频率上跟踪的卫星0:否。 1:是。

4

基于L1频率报告的卫星。0:否。 1:是。

5

基于L2频率报告的卫星。0:否。 1:是。

6

用于定位的卫星。0:否。 1:是。

7

当前RTK处理(搜索、传播、固定解)中使用的卫星。0:否。 1:是。

SV标志2:位值

含义

0

跟踪L1频段上P码的卫星。0:否。 1:是。

1

跟踪L2频段上P码的卫星。0:否。 1:是。

2-7

已预留。设为零。

姿态标志:位值

含义

0

已校正。0:否。 1:是。

1

仰俯有效。0:否。 1:是。

2

偏航有效。0:否。 1:是。

3

滚动有效。0:否。 1:是。

4

标量有效。0:否。 1:是。

5

COBRA系统:诊断有效;对于非COBRA系统:已预留

6

COBRA系统:从属静态;对于非COBRA系统:已预留

7

COBRA系统:误差统计有效;对于非COBRA系统:已预留

姿态计算标志:位值

含义

0

0:没有位置
1:自主位置
2:RTK/浮动位置
3:RTK/固定位置
4:DGPS位置