GSOF消息概述:标志
位置标记1:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
新位置。0:否。 1:是。 |
|
1 |
为当前位置计算的时钟固定。0:否。 1:是。 |
|
2 |
为此位置计算的水平坐标。0:否。 1:是。 |
|
3 |
为此位置计算的高度。0:否。 1:是。 |
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4 |
已预留。始终设定。 |
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5 |
最小二乘位置。0:否。 1:是。 |
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6 |
已预留。总是清除。 |
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7 |
位置使用滤波后的L1伪距。0:否。 1:是。 |
位置标记2:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
差分位置 |
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1 |
差分位置法 |
|
2 |
差分位置法 |
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3 |
OmniSTAR解。 |
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4 |
以静态为约束确定的位置。0:否 1:是。 |
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5 |
位置是网络RTK解。0:否 1:是。 |
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6 |
位置是位置RTK。0:否 1:是。 |
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7 |
位置是信标DGPS。0:否 1:是。 |
标志:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
时间信息(周和周毫秒)的有效性 0:无效 1:有效 |
|
1 |
UTC偏移的有效性 0:无效 1:有效 |
速度标志:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
速度数据的有效性 0:无效 1:有效 |
|
1 |
速度计算 0:从多普勒计算 1:从连续测量计算 |
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2-7 |
已预留(设为零) |
SV标志1:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
地平线上方的卫星 0:否。 1:是。 |
|
1 |
当前分配给一个通道的卫星(正在尝试跟踪) 0:否。 1:是。 |
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2 |
当前在L1频率上跟踪的卫星。0:否。 1:是。 |
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3 |
当前在L2频率上跟踪的卫星0:否。 1:是。 |
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4 |
基于L1频率报告的卫星。0:否。 1:是。 |
|
5 |
基于L2频率报告的卫星。0:否。 1:是。 |
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6 |
用于定位的卫星。0:否。 1:是。 |
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7 |
当前RTK处理(搜索、传播、固定解)中使用的卫星。0:否。 1:是。 |
SV标志2:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
跟踪L1频段上P码的卫星。0:否。 1:是。 |
|
1 |
跟踪L2频段上P码的卫星。0:否。 1:是。 |
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2-7 |
已预留。设为零。 |
姿态标志:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
已校正。0:否。 1:是。 |
|
1 |
仰俯有效。0:否。 1:是。 |
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2 |
偏航有效。0:否。 1:是。 |
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3 |
滚动有效。0:否。 1:是。 |
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4 |
标量有效。0:否。 1:是。 |
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5 |
COBRA系统:诊断有效;对于非COBRA系统:已预留 |
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6 |
COBRA系统:从属静态;对于非COBRA系统:已预留 |
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7 |
COBRA系统:误差统计有效;对于非COBRA系统:已预留 |
姿态计算标志:位值
| 位 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
0:没有位置 |