GSOF消息:基站位置和质量

此消息描述基站的位置及其质量。当接收机在航向模式下需要在一个串口上有移动基站天线的位置和质量(随着航向消息)时,使用此选项。

基站位置和质量指示(类型41记录)

字段 条目 类型 含义

0

输出记录类型

字符

01h

定位时间输出记录

1

记录长度

字符

记录的字节数

2-5

GPS时间(毫秒)

毫秒

GPS周的GPS时间,以毫秒为单位

6-7

GPS周数

数字

自1980年1月份以来的GPS周计数

8-15

纬度

弧度

移动基站天线的WGS-84纬度,以弧度为单位

16-23

经度

弧度

移动基站天线的WGS-84经度,以弧度为单位

24-31

高度

移动基站天线的WGS-84高度,以米为单位

32

质量指标

字符

数字

基站位置的质量:

0:固定不可用或无效

1:自主GPS固定

2:差分SBAS或OmniSTAR VBS

4:RTK固定,xFill

5:OmniSTAR XP、OmniSTAR HP、CenterPoint RTX、浮动RTK或位置RTK