NMEA-0183消息：概述
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启用NMEA-0183输出以后，可以将NMEA-0183消息的子集输出到连接接收机串口的外部仪器和设备。这些NMEA-0183消息使外部设备可使用由GNSS接收机采集或计算的选定数据。
所有消息均符合NMEA-0183的3.01版格式。全部以$开头，以回车符和换行符结束。数据字段跟随英式逗号（,）分隔符，其长度可变。空字段仍然跟随英式逗号（,）分隔符，但不包含任何信息。
星号（*）分隔符和校验和值位于NMEA-0183消息所包含数据的最后一个字段之后。校验和是不包括消息中所有字符的8位，包括字段之间的逗号，不包括$和星号分隔符。 十六进制结果将转换为两个ASCII字符（0-9，A-F）。首先出现最高有效字符。
下表是接收机支持的NMEA消息集的摘要。
| 消息 | 功能 |
|---|---|
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动态定位 |
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基准参考信息 |
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GNSS卫星故障检测（支持RAIM） |
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时间、位置和固定相关的数据 |
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位置数据：位置固定、位置固定的时间、状态 |
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GNSS固定数据 |
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GRS范围残差 |
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GPS DOP和活动卫星 |
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位置误差统计 |
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视图中的SV数目、PRN、高度角、方位角和SNR |
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从真北的航向 |
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徕卡本地位置和质量 |
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| PTNL,PJT | 投影类型 |
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时间、偏航、倾斜、范围、模式、PDOP以及移动基线RTK的SV数目 |
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基站位置及其质量指示 |
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L频段改正和信标信号强度及相关信息 |
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时间、位置、位置类型和DOP值 |
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时间、位置、位置类型和DOP值 |
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时间、定位器矢量、类型和DOP值 |
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航向信息 |
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位置、速度和时间 |
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旋转速率 |
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实际跟踪变好，地面上方速度 |
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UTC日、月、年以及本地时区偏移 |
如果要启用或禁用单个NMEA消息的输出，执行以下一项操作：
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在包含NMEA输出设置的配置工具箱软件中创建一个应用文件，然后将该文件发送到接收机。
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在GPS配置器软件的串行输出选项卡中添加NMEA输出，然后应用设置。
有关NMEA-0183标准的副本，请访问美国国家海洋电子协会网站www.nmea.org。