NMEA-0183消息： VTG
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跟踪变好和地面上方速度
注意 – 该消息中的航向计算是从连续位置得出的。有关使用移动基线系统的航向信息，请查看NMEA-0183消息： PTNL,AVR：NMEA-0183消息： PTNL,AVR。
VTG消息字符串的一个例子是：
$GPVTG,140.88,T,,M,8.04,N,14.89,K,D*05
VTG消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
消息ID $GPVTG |
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1 |
跟踪变好（度 真） |
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2 |
T：跟踪变好是相对于真北 |
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3 |
跟踪变好（度 磁） |
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4 |
M：跟踪变好是相对于磁北 |
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5 |
速度，以节为单位 |
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6 |
N：以节为单位测量的速度 |
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7 |
地面上方速度，公里/小时（kph） |
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8 |
K：以每小时公里（kph）测量的地面上方速度 |
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9 |
模式指示： D：差分模式 E：估计（航位推算）模式 M：手动输入模式 S：模拟器模式 N：数据无效 |
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10 |
校验和数据始终以*开头 |