NMEA-0183消息: PTNL,GGK

时间、位置、位置类型、DOP

PTNL,GGK消息字符串的一个例子是:

$PTNL,GGK,102939.00,051910,5000.97323841,N,00827.62010742,E,5,09,1.9,EHT150.790,M*73

PTNL,GGK消息字段

字段 含义

0

谈话者ID $PTNL

1

消息ID GGK

2

位置固定的UTC时间,格式为hhmmss.ss。小时必须是两位数,因此需要补齐。例如,7显示为07。

3

位置固定的UTC,格式为mmddyy。日期必须是两位数,因此需要补齐。例如,8显示为08。

4

纬度,以度和小数分钟为单位(dddmm.mmmmmmm)

5

纬度方向:

N:北

S:南

6

经度,以度和小数分钟为单位(dddmm.mmmmmmm)。应包含3位数的ddd。

7

经度方向:

E:东

W:西

8

GPS质量指标:

0:固定不可用或无效

1:自主GPS固定

2:RTK浮动解

3:RTK固定解

4:差分,仅码相位解(DGPS)

5:SBAS解–WAAS/EGNOS/MSAS

6:RTK浮动或RTK位置3D网络解

7:RTK固定3D网络解

8:RTK浮动或RTK位置2D网络解

9:RTK固定2D网络解

10:OmniSTAR HP/XP解

11:OmniSTAR VBS解

12:位置RTK解

13:信标DGPS

14:CenterPoint RTX

15:xFill

9

固定中的卫星数目

10

固定的精度衰减因子(DOP)

11

固定的椭球高度(椭球上方的天线高度)。必须以EHT开始。

12

M:椭球高度以米为单位

13

校验和数据始终以*开头

注意 – PTNL,GGK消息比NMEA-0183标准的80个字符长。

注意 – 即使将用户定义的大地水准面模型或倾斜平面加载到接收机中,NMEA GGK字符串中输出的高度也始终是椭圆高度,例如EHT24.123。