NMEA-0183消息: PTNL,GGK
时间、位置、位置类型、DOP
PTNL,GGK消息字符串的一个例子是:
$PTNL,GGK,102939.00,051910,5000.97323841,N,00827.62010742,E,5,09,1.9,EHT150.790,M*73
PTNL,GGK消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
谈话者ID $PTNL |
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1 |
消息ID GGK |
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2 |
位置固定的UTC时间,格式为hhmmss.ss。小时必须是两位数,因此需要补齐。例如,7显示为07。 |
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3 |
位置固定的UTC,格式为mmddyy。日期必须是两位数,因此需要补齐。例如,8显示为08。 |
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4 |
纬度,以度和小数分钟为单位(dddmm.mmmmmmm) |
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5 |
纬度方向: N:北 S:南 |
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6 |
经度,以度和小数分钟为单位(dddmm.mmmmmmm)。应包含3位数的ddd。 |
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7 |
经度方向: E:东 W:西 |
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8 |
GPS质量指标: 0:固定不可用或无效 1:自主GPS固定 2:RTK浮动解 3:RTK固定解 4:差分,仅码相位解(DGPS) 5:SBAS解–WAAS/EGNOS/MSAS 6:RTK浮动或RTK位置3D网络解 7:RTK固定3D网络解 8:RTK浮动或RTK位置2D网络解 9:RTK固定2D网络解 10:OmniSTAR HP/XP解 11:OmniSTAR VBS解 12:位置RTK解 13:信标DGPS 14:CenterPoint RTX 15:xFill |
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9 |
固定中的卫星数目 |
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10 |
固定的精度衰减因子(DOP) |
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11 |
固定的椭球高度(椭球上方的天线高度)。必须以EHT开始。 |
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12 |
M:椭球高度以米为单位 |
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13 |
校验和数据始终以*开头 |
注意 – PTNL,GGK消息比NMEA-0183标准的80个字符长。
注意 – 即使将用户定义的大地水准面模型或倾斜平面加载到接收机中,NMEA GGK字符串中输出的高度也始终是椭圆高度,例如EHT24.123。