NMEA-0183消息： PTNL,BPQ
相关主题
基站位置和质量指示
该消息描述基站的位置及其质量。当接收机在航向模式下需要在一个串口上有移动基站天线的位置和质量（随着航向消息）时，使用此选项。
PTNL,BPQ消息字符串的一个例子是：
$PTNL,BPQ,224445.06,021207,3723.09383914,N,12200.32620132,W,EHT-5.923,M,5*
BPQ消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
谈话者ID |
|
1 |
BPQ |
|
2 |
固定位置的UTC时间，格式为hhmmss.ss。小时必须是两位数，因此需要补齐，例如7显示为07。 |
|
3 |
固定位置的UTC时间，格式为ddmmyy。日期必须是两位数，因此需要补齐，例如8显示为08。 |
|
4 |
纬度，以度和小数分钟为单位（ddmm.mmmmmmm） |
|
5 |
纬度方向： N：北 S：南 |
|
6 |
经度，以度和小数分钟为单位（dddmm.mmmmmmm）。应包含3位数的ddd。 |
|
7 |
经度方向： E：东 W：西 |
|
8 |
固定的高度椭球体高度（椭球上方的天线高度）。必须从EHT开始。 |
|
9 |
M：椭球高度以米为单位 |
|
10 |
GPS质量指示： 0：固定不可用或无效 1：自主GPS固定 2：差分SBAS，或OmniSTAR VBS 4：RTK固定 5：OmniSTAR XP、OmniSTAR HP、CenterPoint RTX、浮动RTK或位置RTK |
|
11 |
校验和数据始终以*开头 |