NMEA-0183消息： GSA
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GSA消息字符串的一个例子是：
$GNGSA,A,3,21,5,29,25,12,10,26,2,,,,,1.2,0.7,1.0*27
$GNGSA,A,3,65,67,80,81,82,88,66,,,,,,1.2,0.7,1.0*20
GSA消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
消息ID $GNGSA |
|
1 |
模式1，M = 手动，A = 自动 |
|
2 |
模式2，固定类型，1 = 不可用，2 = 2D，3 = 3D |
|
3 |
PRN编号，01-32用于GPS，33-64用于SBAS，64+用于GLONASS |
|
4 |
PDOP：0.5至99.9 |
|
5 |
HDOP：0.5至99.9 |
|
6 |
VDOP：0.5至99.9 |
|
7 |
校验和数据始终以*开头 |
如果选择了NMEA-0183版本4.10，第7和第8个字段将变为：
| 字段 | 含义 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
7 |
|
||||||||||||
| 8 | 校验和数据始终以*开头 | ||||||||||||