NMEA-0183消息： GST
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位置误差统计
GST消息字符串的一个例子是：
$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A
谈话者ID（$--）将根据位置解算所用卫星系统的不同而有不同：
-
$GP - 仅GPS
-
$GL - 仅GLONASS
-
$GN - 组合
GST消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
|
0 |
消息ID $GPGST |
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1 |
位置固定的UTC |
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2 |
伪距残差的RMS值，包括RTK（浮动）和RTK（固定）处理期间的载波相位残差 |
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3 |
误差椭圆长半轴1 sigma误差，以米为单位 |
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4 |
误差椭圆短半轴1 sigma误差，以米为单位 |
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5 |
误差椭圆方位，从真北的度 |
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6 |
纬度1 sigma误差，以米为单位 |
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7 |
经度1 sigma误差，以米为单位 |
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8 |
高度1 sigma误差，以米为单位 |
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9 |
校验和数据始终以*开头 |