NMEA-0183消息: GLL
位置数据:位置固定、位置固定的时间以及状态
GLL消息字符串的一个例子是:
$GPGLL,3953.88008971,N,10506.75318910,W,034138.00,A,D*7A
GLL消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $GPGLL |
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1 |
纬度,格式为dd mm,mmmm(0-7位小数) |
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2 |
纬度方向 N:北 S:南 |
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3 |
经度,格式为ddd mm,mmmm(0-7位小数) |
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4 |
经度方向 E:东 W:西 |
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5 |
格式为hhmmss.ss的位置UTC |
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6 |
状态指示: A:数据有效 V:数据无效 对于除 A(自主)和 D(差分)以外的所有模式指示值,此值均设为 V(数据无效) |
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7 |
校验和数据始终以*开头 模式指示: A:自主模式 D:差分模式 E:预计(航位推算)模式 M:手动输入模式 S:模拟器模式 N:数据无效 |