NMEA-0183消息: GLL

位置数据:位置固定、位置固定的时间以及状态

GLL消息字符串的一个例子是:

$GPGLL,3953.88008971,N,10506.75318910,W,034138.00,A,D*7A

GLL消息字段

字段 含义

0

消息ID $GPGLL

1

纬度,格式为dd mm,mmmm(0-7位小数)

2

纬度方向 N:北 S:南

3

经度,格式为ddd mm,mmmm(0-7位小数)

4

经度方向 E:东 W:西

5

格式为hhmmss.ss的位置UTC

6

状态指示:

A:数据有效

V:数据无效

对于除 A(自主)和 D(差分)以外的所有模式指示值,此值均设为 V(数据无效)

7

校验和数据始终以*开头

模式指示:

A:自主模式

D:差分模式

E:预计(航位推算)模式

M:手动输入模式

S:模拟器模式

N:数据无效