NMEA-0183消息：DP（动态定位）

专有的Fugro消息

产生的消息比定义的消息最大长度（82个字符）短，即便使用纬度/经度的毫米级分辨率也是如此。

$PFUGDP,GG,hhmmss.ss, ddmm.mmmmm,N, dddmm.mmmmm,E, NN,Q,DD,aa.a,bb.b,ddd,rr.r

DP消息字符串的一个例子是：

$PFUGDP,GN,033615.00,3953.88002,N,10506.75324,W,13,9,FF,0.1,0.1,149,0.1*13

DP消息字段

字段	含义
0	消息ID $PFUGDP
1	GPS（GP）、GLONASS（GL）或 GNSS（GN）数据的两字符代码
2	UTC时间（hhmmss.ss）
3-4	纬度，以度和小数分钟（ddmm.mmmmm）为单位，纬度符号（N/S）
5-6	经度，以度和小数分钟（dddmm.mmmmm）为单位，经度符号（E/W）
7	卫星总数（GPS+GLONASS）
8	DPVOA（UK00A）质量指示1 该质量指示在1997年10月发布的DP控制系统中使用DGPS作为定位参考准则（IMCA M141）中进行了定义（www.imca-int.com/publications/marine/imca.html）。
9	DGNSS模式指示（作为$ GNS的NMEA标准）
10	误差椭圆标准偏差长半轴，以米（aa.a）为单位
11	误差椭圆标准偏差短半轴，以米（bb.b）为单位
12	误差椭圆的方向，以度为单位
13	到导航过程的范围输入标准偏差RMS值2 这与1997年1月1日发布的2.20版水上电子设备接口的NMEA183标准（NMEA 183 Standard For Interfacing Marine Electronic Devices）在GST消息中的定义相同（网址为www.nmea.org/0183.htm）。