NMEA-0183消息： GBS
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GNSS卫星故障检测（支持RAIM）
GBS消息字符串的一个例子是：
$GPGBS,015509.00,-0.031,-0.186,0.219,19,0.000,-0.354,6.972*4D
GBS消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $--GBS。 谈话者ID可以是： GA：Galileo GB：北斗 GP：GPS当一个以上星群用于差分定位时，提供GPS星群特有的信息。 GL：GLONASS当一个以上星群用于差分定位时，提供GLONASS星群特有的信息。 GN：组合的GNSS位置。GNSS位置固定来自一个以上星群，例如GPS和GLONASS。 GQ：QZSS |
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1 |
位置固定的UTC |
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2 |
纬度的期望误差（米），由偏移引起，噪声 = 0 |
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3 |
经度的期望误差（米），由偏移引起，噪声 = 0 |
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4 |
高度的期望误差（米），由偏移引起，噪声 = 0 |
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5 |
最有可能发生障碍的卫星的ID号 |
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6 |
错过检测最有可能发生障碍的卫星的概率 |
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7 |
对最有可能发生障碍的卫星的偏移估计（米） |
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8 |
标准偏移偏差估计 |
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9 |
校验和数据始终以*开头 |
如果选择了NMEA-0183版本4.10，第9、10和11个字段将变为：
| 字段 | 含义 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
9 |
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10 |
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| 11 | 校验和数据始终以*开头 | ||||||||||||