I/O配置–端口配置

使用这些设置可设定接收机的输入和输出。

端口选择

  • 端口–第一个下拉列表显示可用于配置的端口类型。
  • 输出类型–第二个下拉列表显示从每个端口发送的输出类型。

根据您在页面顶部下拉列表中选择的选项，以下一个输出组将随配置的设置值一起出现：

选择以下一个选项：

TCP/IP 5017 和 TCP/IP 5018

默认情况下，这些端口都可用。但是，您可以改变这些端口，添加或删除其它端口。

客户端–选择此复选框可输入远程IP和端口。这可使接收机启动一个与远程服务器的连接。当接收机位于网络防火墙之后或具有动态IP地址时，可以使用此功能。

仅输出 / 允许多个TCP/IP连接–选择此复选框可配置接收机，使它同时向多个远程点进行广播。远程点无法将数据发送回接收机。Trimble强烈建议在所有没有双向数据需求的端口上使用此设置。如果没有启用此功能，则远程点可以重新配置接收机。

UDP模式–选择此复选框可使用UDP（User Datagram Protocol - 用户数据报协议），而不是TCP。您可以编辑UDP超时。默认情况下，设为60秒。

  • UDP广播发送–选择此选项将允许用255.255.255.255的IP广播地址将数据（例如CMRx）向同一本地网的任何设备进行广播。
  • UDP广播接收–选择此选项将允许从同一本地网的UDP广播发送设备接收数据（例如CMRx）。

验证，设置密码–选择此复选框，以便所有传入连接都需要输入密码以验证连接。这不是NTRIP验证。

添加TCP/IP或UDP端口

选择此选项可将新的TCP/IP端口添加到接收机。

UDP模式–选择此复选框可使用UDP（用户数据报协议），而不是TCP。

本地端口号–选择要使用的端口号，然后单击添加以创建配置。

根据您在页面顶部下拉列表中选择的选项，配置选项将会改变：

IBSS/NTRIP客户端

此选项允许从NTRIP Caster安全地接收改正数据。NTRIP来源可能是：

  • Trimble VRS Network
  • Trimble NTRIP Caster
  • Trimble Internet Base Station Service (IBSS) 
  • 其它符合NTRIP的改正源

固件版本4.14和更高版本可支持NTRIP版本2。

状态–指示NTRIP连接的当前状态：

状态 含义
初始化 NTRIP客户端已禁用。
建立并连接 NTRIP客户端连接到一个改正源并且在接收数据。
无效挂载点 NTRIP Caster返回了NTRIP错误404消息。
无效用户名或密码 NTRIP Caster返回了NTRIP错误401消息。
无法连接到远程NTRIP Caster 由于存在与互联网相关的问题，连接失败。
没有Caster的GNSS数据 NTRIP Caster返回了NTRIP错误503消息。NTRIP Caster无可用数据。
意外的内部错误 NTRIP Caster内部错误。
NTRIP Caster响应不正确 NTRIP Caster返回了NTRIP错误602消息。
没有配置输出流 NTRIP Caster返回了NTRIP错误604消息。
正在连接 NTRIP客户端正在连接NTRIP Caster。
未知的Ntrip状态 此状态不是上面列出的任何一种。

启用–选择此选项可启用NTRIP客户端。

IBSS模式–选择此模式可为IBSS提供简化的界面：

  • TCC组织–输入TCC组织名称。
  • TCC设备ID–设备ID由接收机生成。
  • TCC密码–输入您组织的TCC管理员提供的TCC密码。
  • 基站名–输入首选的基站名作为您的改正来源（如果已知），或者用“获取基站名”列表按钮从列表中选择。
  • 获取基站名列表–用此按钮可获取一列可用的IBSS基站以供选择。列表排序方式是最近距离的处在列表顶部，并且包括从您当前位置的距离（km）。

NTRIP Caster HTTP:// –接收机将连接到NTRIP Caster的地址和端口，以接收改正数据。

启用SSL/TLS–选择此复选框可启用SSL或TLS协议。此复选框适用于IBSS或常规NTRIP连接。

验证NTRIP Caster–如果选择了启用SSL/TLS复选框，则会显示此框。它使用硬编码的CA证书。（对于非IBSS NTRIP，将不存在。）

用户名–输入登录服务器所需的用户名。

密码–输入登录服务器所需的密码。

验证密码–重新输入登录服务器所需的密码。

挂载点–如果已知，输入在NTRIP Caster上连接的改正流名称，或者用“获取挂载点”按钮从列表中选择。

获取挂载点–用此按钮可获得一列可用的IBSS基站列表供选择。列表排序方式是最近距离的处在列表顶部，并且包括从接收机当前位置的距离（km）。

专业术语

IBSS/NTRIP服务器

此选项使接收机可以连接到IBSS或NTRIP Caster，以通过互联网安全地发送改正数据。

状态–指示NTRIP连接的当前状态：

状态 含义
初始化 NTRIP服务器已禁用。
建立并连接 NTRIP服务器已连接到一个NTRIP Caster，并且在发送改正数据。
无效挂载点 NTRIP Caster返回了NTRIP错误404消息。
无效用户名或密码 NTRIP Caster返回了NTRIP错误401消息。
无法连接到远程NTRIP Caster 由于存在与互联网相关的问题，连接失败。
没有Caster的GNSS数据 NTRIP Caster返回了NTRIP错误503消息。NTRIP Caster无可用数据。
意外的内部错误 NTRIP Caster内部错误。
NTRIP Caster响应不正确 NTRIP Caster返回了NTRIP错误602消息。
由于挂载点在使用，因此被远程Caster拒绝 NTRIP Caster返回了NTRIP错误603消息。
没有配置输出流 NTRIP Caster返回了NTRIP错误604消息。
正在连接 NTRIP服务器正在连接NTRIP Caster。
未知的Ntrip状态 此状态不是上面列出的任何一种。

启用–选择此复选框可启用NTRIP服务器。

NTRIP版本–NTRIP服务器支持NTRIP版本1或2。

NTRIP Caster http:// –接收机将连接的NTRIP Caster地址和端口，以发送或接收数据。

启用SSL/TLS–选择此复选框可启用SSL或TLS协议。此复选框用于IBSS或常规NTRIP连接。

挂载点–接收机提供给NTRIP Caster的改正流名称。

用户名–输入登录服务器所需的用户名。

密码–输入登录服务器所需的密码。

验证密码–重新输入登录服务器所需的密码。

标识符–提供改正流的接收机（NTRIP服务器）的唯一标识符。

国家–可选的标识符，用于帮助区分NTRIP服务器所在的国家。

网络–可选的标识符，用于帮助区分NTRIP服务器属于哪个网络。

选择要输出的改正类型：

专业术语

NTRIP Caster

共有三个NTRIP Caster端口可用。每个端口最多可以有10个用户请求数据，意味着总共30个用户可以同时请求数据。

启用–选择此复选框可启用此NTRIP Caster端口。

端口– Caster主机的源端口号。

启用SSL/TLS–选择此复选框可启用SSL或TLS协议。

标识符– NTRIP Caster的唯一标识符。

国家–输入国家字符代码，例如：USA、DE。

挂载点–输入输出流的名称，例如其类型。用户必须输入此名称才能连接端口。

身份验证–设为“基本”，因此您需要登录用户名和密码。

生成者–设为Trimble。

费用–设为每个连接不收费。该接收机中没有计费模型。

NMEA需要–设为“否”，因为这是一个单基站解。

挂载点–输入接收机的名称，例如其位置。用户需要此名称。

选择一种改正来源：

当应用出厂默认值时，三个NTRIP Caster端口将自动配置为：在端口2101上输出CMRx，在端口2102上输出CMR，在端口2103上输出RTCMv2.1。

专业术语

串口1-4

串口设置–为端口设置适当的波特率、奇偶校验和流控制。

根据您在页面顶部下拉列表中选择的选项，将出现以下一个组：

蓝牙端口

您可以通过蓝牙连接传输任何可用数据。

连接断开时保持配置–为接收机选择此选项，以在无线链路断开时保持所选蓝牙端口上的输出配置。重新建立无线链路后，将恢复输出。

根据您在页面顶部下拉列表中选择的选项，将出现以下一个组：

USB

USB端口–数据可以通过可用的USB连接进行传输。

根据您在页面顶部下拉列表中选择的选项，配置选项将会改变：

CMR

从页面顶部列表中选择CMR时，将显示以下字段。

CMR–选择将在此端口上输出哪些CMR改正。如果传输CMRx消息，应确保所有流动站和机器都具有可接受CMRx的固件。接收机固件版本4.0中引入了CMRx。

延迟–选择CMR输出的时间延迟。这在多基站应用中使用。

重复-RTCM

此功能允许将RTCM改正的外部源重复接到另一个端口。外部源可以是OmniSTAR VBS（如果已安装）。

当您从页面顶部列表中选择“重复-RTCM”时，将出现以下字段。

将VBS用作源–选择此复选框可用解码的OmniSTAR VBS服务填充RTCM DGPS改正流。RTCM DGPS改正流可以在以太网、串口或USB端口上输出。在接收机处于任何操作模式时均有此输出，也可以从前面板的“端口”菜单中选择此输出。只有在支持OmniSTAR的接收机中加载了有效的OmniSTAR VBS订用时它才可用。

RTCM

当您从页面顶部列表中选择RTCM时，将出现以下字段。

启用/禁用–选择是否要在此端口上启用RTCM输出。

版本–选择将在此端口上输出RTCM消息的版本。（用2.X版传输的一个RTCM版本在使用多个流动站时是兼容的，但是它们并不与同一版本的RTCM消息全都兼容。就是说，一个流动站可能只支持2.1版，而另一个则需要2.3版。）

当多个制造商的多个RTK接收机混合机组使用该基站时，可以使用RTCM版本3。与2.x版相比，RTCM版本3的效率更高，可以处理GLONASS，并且更适合网络型的RTK。如果基站中安装了GLONASS选项（接收机固件版本4.13及更高版本），则可以输出GPS和GLONASS两种测量值。

带宽限制–选择了RTCM版本3以后，便可使用此选项。如果使用的无线电链路具有已知的最大数据吞吐率，则在该字段中输入每秒字节数的值。然后，接收机将在合乎逻辑地减少卫星消息的数目，以便不超过最大速率。

类型–选择将在此端口上输出的RTCM消息类型。

NMEA

从页面顶部列表中选择NMEA时，将显示以下字段。

NMEA消息–选择要在此端口上输出的NMEA消息。

标准–选择用于兼容消息的标准。

  • NMEA–输出消息符合用于接口海洋电子设备的国家海洋电子协会（NMEA）0183标准，版本4.0，2008年11月1日。这是默认选择项。
  • IEC61162-1:2010/NMEA 0183 V4.10–输出消息将符合国际电工委员会（IEC）61162-1，第4版2010-11。

与标准的差异

报告最大DQI=2 NMEA GGA字符串–启用后，GGA输出消息中的“质量指示”字段将永远不会大于2（差分GPS）。只在不完全支持NMEA标准的旧版系统上使用。

报告NMEA GGA字符串中的最大改正期限9秒–启用后，GGA消息中的差分数据期限字段将永远不大于9秒。只在不完全支持NMEA标准的旧版系统上使用。

报告NMEA GGA和RMC字符串中的扩展信息–默认情况下，此复选框是启用，用于在NMEA消息中提供高精度位置数据。清除此复选框以符合NMEA标准消息长度（82个字符）。

将GST消息始终报告为GPGST–启用后，无论跟踪什么星群，NMEA谈话者ID对于GST消息将始终为$GP。对于尚未更新到遵循NMEA标准而使用此NMEA输出的某些旧版系统，这是需要的。默认情况下，它将被禁用。

报告旧版谈话者ID–启用后，将强制以下语句始终使用“GP”作为谈话者ID：GGA、MSS、DTM、GLL、HDT、RMC、ROT、VTG和ZDA。

RT17/RT27

只有当接收机中安装了二进制输出选项时，才有RT17/RT27选项。

从页面顶部列表中选择RT17/RT27时，将出现以下字段。

历元间隔–定义RT17/RT27消息的输出速率。提供了一些复选框，以启用测量值和/或位置的输出。

测量–选择此复选框可输出原始观测值。

位置–选择此复选框可输出位置测量值。

简洁–选择此复选框可输出包含原始观测值的更紧凑消息。应该始终启用它。

R-T标志–选择此复选框可输出IODE值和周跳计数。

星历–选择此复选框可输出在接收时的卫星星历。

发送原始GPS数据–选择此复选框可输出从卫星提取的原始数据。

多系统支持–选择此复选框可输出GPS L5和GLONASS观测值。

平滑伪距–启用伪距平滑。

平滑相位–启用相位平滑。

发送原始WAAS数据–选择此框可输出从SBAS卫星提取的原始数据。

BINEX

当您从页面顶部列表中选择BINEX时，将出现以下字段。

观测速率–选择原始观测值的输出速率。

平滑伪距–启用伪距平滑。

平滑相位–启用相位平滑。

GSOF

从页面顶部列表中选择GSOF（常规测量输出格式）消息时，将显示以下字段。

GSOF消息–选择要在此端口上输出什么GSOF消息。

OmniSTAR

DATA for OmniSTAR–在此端口上启用解调的OmniSTAR数据输出。然后，可以将此输出用在不具备Trimble OmniSTAR能力但是具备有效且合适OmniSTAR订用的接收机上，作为外部OmniSTAR输入。

DATA for Trimble–在此端口上启用解调的OmniSTAR数据输出。此输出与上面具有TRIMCOMM包装器（0xC4）的原始数据相同，可以支持在Trimble接收机上用作外部OmniSTAR输入。接收机必须具有有效且合适的OmniSTAR订用。

调试–在此端口上启用/禁用调试OmniSTAR输出。

1PPS时间标签

当您从页面顶部列表中选择1PPS时间标记时，将出现以下字段。

1PPS时间标签–启用ASCII时间标签。时间标签提供了1PPS脉冲的UTC时间，并在脉冲之前约800毫秒输出。

启用1PPS脉冲，请查看接收机配置 - 常规。

气象-倾斜

此设置用于支持气象和倾斜传感器。此选项只适用于串口。它最多允许6不同的字段，这些字段允许将串行轮询类型的命令发送到气象（MET）传感器或倾斜（TILT）传感器。响应将记录在接收机的内存中。如果从关联的T02文件生成了RINEX文件，则将生成适当和关联的*.met和/或*.05m文件。

设为MET-TILT（气象-倾斜）时，串口2具有电源输出选项，可从串口2的插脚9提供最高3.6W @ 12V DC的电压。