接收机配置–位置
使用此页面可设定与接收机位置有关的设置。
选择接收机配置/位置。
PDOP限制–使用PDOP限制可为PDOP输入值,PDOP高于此限制值时将暂停计算新位置,直到PDOP回落到此值以下为止。
注意 – 这只适用于计算位置解。它不影响GNSS测量的记录或流式传输。
RTK模式–将RTK模式设为“同步”或“低延迟”。
- 同步–流动站接收机必须等待接收到基站测量值后,才计算基线矢量。因此,同步位置的延迟时间取决于数据链路的延迟。同步RTK解可产生最高的可能精度,但会受到延迟的影响。此模式适用于静态和低动态定位。
- 低延迟–提供比同步模式稍低的精度解,但具有低延迟(通常为20毫秒)特点。此模式非常适合不希望延迟明显的高动态定位。
RTCM2类型31输入GLONASS基准–如果从GLONASS源接收RTCM2改正,则可以选择它们所依赖的基准(PZ90或PZ90.02)。
自主/差分引擎–默认情况下,与最小二乘解相比较时,卡尔曼滤波器处于开启状态,可为自主或DGPS解算提供更高质量的位置解。当在桥梁或高层建筑物周围频繁失去卫星信号时,卡尔曼选择方案比移动车辆中的最小二乘解算要好得多,并且在林区周围也能提供更好的性能。
卡尔曼解算使用其创建的位置和速度的时程,而最小二乘选项则不使用时程。Trimble建议在大多数操作中使用卡尔曼滤波器。选择最小二乘可进行非线性运动,例如在绞吸式挖泥船上。
如果要在阿洛伊接收机上启用 防欺骗功能,确保开启卡尔曼滤波器。
信号跟踪带宽–允许用DSP(Digital Signal Processor - 数字信号处理器)选择项进行宽带或窄带跟踪。默认值是宽带。
- 宽–用于高动态应用,以允许信号跟踪对天线移动引起的多普勒频率的较高变化率进行补偿。
- 窄–用于低动态应用,其中预期天线移动只导致多普勒频率发生相对较小的变化。窄带信号跟踪可允许更少的噪声通过滤波器,从而以更优的精度改善低动态定位。
接收机移动(动态模型)–接收机移动时选择动态选项。如果接收机没有移动,则选择静态选项。
水平精度–您设定的所需水平精度,用于判定接收机显示屏上的水平质量指示器何时从闪烁(不满足精度阈值)切换为不闪烁(满足精度阈值)。它还可以判定何时进行了OmniSTAR解算的初始化。
垂直精度–您设定的所需垂直精度。此阈值用于判定接收机显示屏上的垂直质量指示器何时从闪烁(不满足精度阈值)切换为不闪烁(满足精度阈值)。
RTK传播限值–设定低延迟RTK解算在退出RTK(进入DGNSS)之前传播的时间长度。
DGNSS差分改正龄期–定义每个星群的DGPS修正的最大期限(以秒为单位)。超过此最大期限时,位置解中将不使用改正。
ITRF实现(2014)–
历元–默认方式是“固定”。固定表示ITRF2014(2005.0历元)。如果选择“当前”,则将确定ITRF2014参考框架中当前日期的纬度、经度和高度。例如,2017年1月31日将是2017.08历元。直到2017年3月23日,RTX都在ITRF2008中。
将ITRF转换应用于– RTX选择项是默认设置。如果选择“无”,则在ITRF2014上仍然计算RTX位置。
ITRF历元–此字段无法编辑,并为您显示选择了“固定历元”以后将使用2005.0历元。
构造板块–使用“固定历元”默认设置时,接收机将使用其位置并自动判定它在哪个构造板块上。“自动”设置是默认值。如果开启了下拉菜单,则会列出所选板块和最接近接收机位置的四个板块。固定历元允许您选择另一个相邻的构造板块。
重新计算–单击此按钮可强制用接收机的当前位置来重新计算正确构造板块的选择。当“构造板块”设为“自动”时,可以使用此按钮。如果选择了“自动”,则除了开启接收机电源时,在其它时间接收机固件都不会持续更新“板块”选项。
单击确定,将改变的设置应用于接收机。