接收机配置–改正控制

选择接收机配置/改正控制

使用这些设置可管理传入RTK和DGNSS改正流的使用。如果接收机正在不同通道(例如无线电、串口和以太网)上接收多个改正流或同一改正流,则可以输入预定的标准以设定首选的改正流。还可以添加用户定义的附加回退设置。

接收机始终尝试依次按照以下改正类型来使用最精确的定位解:

  1. RTK。
  2. OmniSTAR XP/HP/G2。
  3. 差分(DGPS、DGNSS)。
  4. OmniSTAR VBS。
  5. 信标DGPS。
  6. SBAS。
  7. 自主。

改正流根据处理方式分为三种类别:

  • RTK
  • DGNSS
  • OmniSTAR

如果三种类别中的任何一类内有多个改正流,则按以下规则顺序选择:

  1. 使用CMR输入筛选器和RTCM输入筛选器。
  2. 使用用户定义的改正控制。
  3. 如果类别是RTK,则使用优先顺序是CMRx、CMR+™、RTCM3、RTCM2(RTK)。
  4. 如果数据流类型相同,则使用最低的参考站ID。
  5. 如果来源相同,则保留当前使用的通道。

CMR输入筛选器–选择此复选框可使用单一特定基站的CMR改正。在ID字段中,输入0到31之间的基站ID。

RTCM输入筛选器–选择此复选框可使用单一特定基站的RTCM改正。在ID字段中,输入0到1023之间的基站ID。

RTK–使用此控制可用规则管理器根据用户定义的条件选择使用哪种RTK服务。默认情况下,它设为任意通道,同时有拒绝所有通道可选。

如果要根据用户定义的条件选择通道,单击“添加通道”按钮(+)。如果要添加附加的回退通道和条件,单击其它字段旁边的添加通道按钮(+)。

使用改变通道下拉列表可选择一个I/O端口作为主要改正源,如果主要源不可用(或不符合指定条件),则使用其它字段选择“任意通道”或“拒绝所有通道”选项。

选择了主要改正源以后,单击“添加限定符”按钮(来源右侧的+)可选择选择限定符选项,以指定何时拒绝主要源。

可以通过以下方式设定限定符:

  • 改正期限(用户指定的时间,以秒为单位,这是选定通道获得有效改正流的期限,此后将暂停并切换到下一个源)。注意:这与DGNSS差分改正龄期不同。)
  • 基站ID(用户指定的0到9999)

如果要移除通道和限定符的规则,单击要移除条目旁边的红色X按钮。

例如:

串行2/调制解调器1,其中的改正期限≤20秒
其它
电台,其中的基站ID = 37
其它
拒绝所有通道

DGNSS–使用此控制以后,可通过规则管理器,按照与RTK相同的方式,并基于用户定义的条件,来选择要使用的DGNSS服务(请查看上文)。

RTX控制–用于控制在接收机中启用还是禁用基于RTX的功能。

  • 禁用RTX–如果接收机有一个有效订用,则此选项可禁用CenterPoint RTX。
  • 禁用xFill–可在RTK改正中断时禁用xFill“填充”最长5分钟。
  • 禁用GVBS–禁用RTX改正中的时钟和轨道信息,以增强自主解算。