NMEA-0183消息： RMC
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位置、速度和时间
注意 – 该消息中的航向计算是从连续位置得出的。有关使用移动基线系统的航向，请查看NMEA-0183消息： PTNL,AVR：NMEA-0183消息： PTNL,AVR。
RMC字符串是：
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
GPRMC消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $--RMC 谈话者ID可以是： GP：仅GPS GN：一个以上星群 |
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1 |
位置固定的UTC |
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2 |
状态A=活动 或状态V=无效 |
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3 |
纬度 |
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4 |
经度 |
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5 |
地面上方的速度，以节为单位 |
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6 |
跟踪角度（真），以度为单位 |
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7 |
日期 |
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8 |
磁变化，以度为单位 |
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9 |
校验和数据，始终以*开头 |