NMEA-0183消息： PTNL,VHD
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航向信息
注意 – 该消息中的航向计算是从移动基线矢量得到的，这需要一个双天线系统。
PTNL,VHD消息字符串的一个例子是：
$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22
PTNL,VHD消息字段
| 字段 | 含义 |
|---|---|
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0 |
消息ID $PTNL |
| 1 | VHD |
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2 |
位置的UTC，格式为hhmmss.ss |
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3 |
日期，格式为mmddyy |
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4 |
方位角 |
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5 |
方位角变化率 = 方位角/时间 |
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6 |
垂直角度 |
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7 |
垂直角变化率 = 垂直/时间 |
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8 |
范围 |
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9 |
天线之间的范围变化率 = 范围/时间 |
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10 |
GPS质量指示： 0：固定不可用或无效 1：自主GPS固定 2：RTK浮动解 3：RTK固定解 4：差分、仅码相位解（DGPS） 5：SBAS解–WAAS/EGNOS/MSAS 6：RTK浮动3D网络解 7：RTK固定3D网络解 8：RTK浮动2D网络解 9：RTK固定2D网络解 10：OmniSTAR HP/XP解 11：OmniSTAR VBS解 12：位置RTK 13：信标DGPS 14：CenterPoint RTX 15：xFill |
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11 |
解算中使用的卫星数目 |
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12 |
PDOP |
| 13 | M |
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14 |
校验和数据始终以*开头 |