NMEA-0183消息： PTNL,PJK
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本地坐标位置输出
PTNL,PJK消息字符串的一些例子是：
$PTNL,PJK,202831.50,011112,+805083.350,N,+388997.346,E,10,09,1.5,GHT+25.478,M*77
$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,1,05,2.7,EHT+28.345,M*7C
PTNL,PJK消息字段
| 字段 | 含义 |
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0 |
消息ID $PTNL,PJK |
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1 |
位置固定的UTC |
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2 |
日期 |
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3 |
北向，以米为单位 |
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4 |
北方向将始终为N（北） |
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5 |
东向，以米为单位 |
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6 |
东方向将始终为E（东） |
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7 |
GPS质量指示： 0：固定不可用或无效 1：自主GPS固定 2：RTK浮动解 3：RTK固定解 4：差分，仅码相位解（DGPS） 5：SBAS解–WAAS/EGNOS/MSAS 6：RTK浮动3D网络解 7：RTK固定3D网络解 8：RTK浮动2D网络解 9：RTK固定2D网络解 10：OmniSTAR HP/XP解 11：OmniSTAR VBS解 12：位置RTK 13：信标DGPS 14：CenterPoint RTX 15：xFill |
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8 |
固定中的卫星数目 |
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9 |
固定的DOP |
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10 |
天线相位中心的高度（请看下面的注释） |
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11 |
M：高度，以米为单位 |
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12 |
校验和数据始终以*开头 |
注意 – PTNL,PJK消息比NMEA-0183标准的80个字符长。
注意 – 如果将用户定义的大地水准面模型或倾斜平面加载到接收机中，则NMEA PJK字符串将始终报告正射高度（该字段以字母GHT开头）。如果接收机的纬度/经度在用户定义的大地水准面模型边界之外，则高度显示为椭球高度（该字段以字母EHT开头）。
注意 – 如果接收机没有应用文件，则此字符串在字段3、4、5、6或10中不返回任何内容。